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碳纖維外科醫(yī)療部件:機(jī)械臂、床面板與骨外科器械

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-08-24 10:28:50    瀏覽次數(shù):378    評(píng)論:0
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相比于醫(yī)生的人手操作,外科手術(shù)機(jī)器人在常規(guī)手術(shù)中展現(xiàn)出更為穩(wěn)定的準(zhǔn)確性和精確性,常見的外科手術(shù)機(jī)器人多由監(jiān)控?cái)z像頭、機(jī)械

相比于醫(yī)生的人手操作,外科手術(shù)機(jī)器人在常規(guī)手術(shù)中展現(xiàn)出更為穩(wěn)定的準(zhǔn)確性和精確性,常見的外科手術(shù)機(jī)器人多由監(jiān)控?cái)z像頭、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)、升降組件、平臺(tái)及手術(shù)器械等部件組成。其中機(jī)械臂的作用尤為重要,機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)精度直接決定了末端執(zhí)行器的工作范圍和手術(shù)成功率。

作為實(shí)現(xiàn)工件運(yùn)動(dòng)速度和精度的主要部件,機(jī)械臂一般包括肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)這幾個(gè)部分,不論哪一個(gè)部分其所要承受的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)負(fù)荷都比較大,也就是說要承載能力和剛度都要達(dá)到較高要求。而且,在靈活操作方面要達(dá)到極致,一方面依靠精準(zhǔn)定位,另一方面要依靠機(jī)械臂本身的輕便快捷。采用輕質(zhì)化碳纖維復(fù)合材料制作機(jī)械臂,可有效減少因臂長所帶來的額外負(fù)載,而高強(qiáng)度高性能的材料特性也為整個(gè)機(jī)械臂的運(yùn)作增加了安全可靠性。

碳纖維手術(shù)床面:
碳纖維復(fù)合材料醫(yī)療面板在放射性治療中應(yīng)用較多,例如碳纖維乳腺檢查托板、碳纖維醫(yī)療頭托、直腸癌用碳纖維腹板固定板等等。隨著醫(yī)療需求的不斷提升,碳纖維復(fù)合材料在手術(shù)床中的應(yīng)用也越來越多。

傳統(tǒng)的不銹鋼材質(zhì)手術(shù)床需要不斷調(diào)節(jié)床體與牽引架的位置才能實(shí)現(xiàn)X光的透過功能,這必然增加了醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān),降低了手術(shù)效率。由于碳纖維材質(zhì)的X光射線透過性能好,無需不斷調(diào)整床體與牽引架的位置,就能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)手術(shù)臺(tái)的透視目標(biāo),取得高清晰度的透視成像效果,從而可以大幅度減少醫(yī)護(hù)人員的操作負(fù)擔(dān),降低X射線對(duì)患者的消極影響,應(yīng)用效果甚為理想。

碳纖維骨外科醫(yī)療器械:
醫(yī)療器械中,與人體接觸的這一部分材料要有生物相容性,能夠符合醫(yī)療衛(wèi)生安全標(biāo)準(zhǔn),以免患者增加感染風(fēng)險(xiǎn)。碳纖維本身無毒性,但是作為復(fù)合材料的基體樹脂性質(zhì)存在很大的差異。采用連續(xù)碳纖維作為增強(qiáng)體,以食品級(jí)的PEEK樹脂為基體,通過高強(qiáng)度增強(qiáng)體與高性能基體的雙重組合,形成骨外科醫(yī)療器械的理想用材。

采用該材質(zhì)制作的骨外科手術(shù)瞄準(zhǔn)器、手術(shù)支架等,強(qiáng)度大,牢固性好,不會(huì)產(chǎn)生移位;材質(zhì)輕便,方便醫(yī)生操作使用;耐高溫耐腐蝕,能夠適應(yīng)高頻次高溫消毒及其它消毒方式;耐磨性好,使用壽命長;無毒副作用,不易引發(fā)過敏反應(yīng)。

過去,國內(nèi)的碳纖維零部件應(yīng)用都囿于熱固性樹脂基,連續(xù)碳纖維+中高端熱塑性樹脂的應(yīng)用技術(shù)一直被國外同行業(yè)所壟斷。如今,國內(nèi)生產(chǎn)廠家通過自己的研發(fā)力量和引進(jìn)國外設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了連續(xù)碳纖維與PPS、PA、PEEK等系列高端工程塑料的完美結(jié)合,該技術(shù)也將持續(xù)為外科醫(yī)療提供更多的進(jìn)步空間。(來源:新材料日?qǐng)?bào))

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